#1 楼主:和初学者一起分享单片机控制步进电机 
贴子发表于:2008-5-16 20:16:46
因为要做一个壁障小车,所以这段时间一直在学单片机控制步进电机,现在终于把电路图做完了,该电路是经过实验反复测试修改成的。
本电路图的功能是:步进电机一直在转动,当红外传感器遇见到障碍物时,步进电机的速度减慢,或者停止。
用555电路产生38KHz的信号,经过三极管放大后发射,当遇到障碍物时反射回来被接收管收到,接收管输出高电平给单片机,单片机产生中断。调用中断处理程序。 其他就没什么了,ULN2003做步进电机的驱动电路!
本人也是初学者,所以电路图很简单,程序正在修改中,所以没发上来!
希望能得到各位同仁的指导。
#6 好
贴子回复于:2008-5-18 21:14:09
蛮好的,用步进电机,需要精确控制吗?要求不高,一般马达也可以的.
#7 不错!
贴子回复于:2008-5-23 18:46:48
一般的小车控制都用的是步进电机,比较方便,直流电机的速度不好控制,启动也比较麻烦
#9 2003
贴子回复于:2008-5-28 12:14:59
2003可以并联使用,要不就空着3个了。那样驱动效果会好点