准备及条件：
COM服务器为进程内服务器，DLL名为simpCOM.dll,该组件只有一个接口IFoo,该接口只有一个方法HRESULT SayHello(void)

在SDK中调用
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一、最简单最常用的一种，用#import导入类型库，利用VC提供的智能指针包装类
演示代码:
#import "D:\Temp\vc\simpCOM\Debug\simpCOM.dll" no_namespace
CoInitialize(NULL);
IFooPtr spFoo = NULL;
spFoo.CreateInstance(__uuidof(Foo));
spFoo->SayHello();
spFoo.Release();/*晕死了，本来智能指针就是为了让用户不用关心这个的，可是我发现如果不手工调用一下的话，程序退出后会发生内存访问错误，我是在console中做试验的，哪位大侠知道怎么回事请一定指教*/
CoUninitialize();
 
二、引入midl.exe产生的*.h,*_i.c文件，利用CoCreateInstance函数来调用
演示代码:
/*在工程中加入*_i.c文件，例如本例的simpCOM_i.c,该文件定义了类和接口的guid值，如果不引入的话，会发生连接错误。*/
#include "D:\Temp\vc\simpCOM\simpCOM.h"
CoInitialize(NULL);
IFoo* pFoo = NULL;
HRESULT hr = CoCreateInstance(CLSID_Foo, NULL, CLSCTX_ALL, IID_IFoo, (void**)&pFoo);
if (SUCCEEDED(hr) && (pFoo != NULL))
{
pFoo->SayHello();
pFoo->Release();
}
CoUninitialize();
三、不用CoCreateInstance，直接用CoGetClassObejct得到类厂对象接口，然后用该接口的方法CreateInstance来生成实例。
演示代码:
/*前期准备如二方法所述*/
IClassFactory* pcf = NULL;
HRESULT hr = CoGetClassObject(CLSID_Foo, CLSCTX_ALL, NULL, IID_IClassFactory, (void**)&pcf);
if (SUCCEEDED(hr) && (pcf != NULL))
{
IFoo* pFoo = NULL;
hr = pcf->CreateInstance(NULL, IID_IFoo, (void**)&pFoo);
if (SUCCEEDED(hr) && (pFoo != NULL))
{
pFoo->SayHello();
pFoo->Release();
}
pcf->Release();
}
 
四、不用CoCreateInstance or CoGetClassObject,直接从dll中得到DllGetClassObject，接着生成类对象及类实例（本方法适合于你想用某个组件，却不想在注册表中注册该组件）
演示代码:
/*前期准备工作如二方法所述，事实上只要得到CLSID和IID的定义及接口的定义就行*/
typedef HRESULT (__stdcall * pfnGCO) (REFCLSID, REFIID, void**);
pfnGCO fnGCO = NULL;
HINSTANCE hdllInst = LoadLibrary("D:\\Temp\\vc\\simpCOM\\Debug\\simpCOM.dll");
fnGCO = (pfnGCO)GetProcAddress(hdllInst, "DllGetClassObject");
if (fnGCO != 0)
{
IClassFactory* pcf = NULL;
HRESULT hr=(fnGCO)(CLSID_Foo, IID_IClassFactory, (void**)&pcf);
if (SUCCEEDED(hr) && (pcf != NULL))
{
IFoo* pFoo = NULL;
hr = pcf->CreateInstance(NULL, IID_IFoo, (void**)&pFoo);
if (SUCCEEDED(hr) && (pFoo != NULL))
{
pFoo->SayHello();
pFoo->Release();
}
pcf->Release();
}
}
FreeLibrary(hdllInst);

在MFC中调用
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在MFC中除了上面的几种方法外，还有一种更方便的方法，就是通过ClassWizard利用类型库生成包装类，不过有个前提就是com组件的接口必须是派生自IDispatch
具体方法：
１、按Ctrl+W调出类向导，按Add Class按钮弹出新菜单，选From a type libarary，然后定位到simpCOM.dll，接下来会出来该simpCOM中的所有接口，选择你想生成的接口包装类后，向导会自动生成相应的.cpp和.h文件.
这样你就可以在你的MFC工程中像使用普通类那样使用COM组件了.
演示代码:
CoInitialize(NULL);
IFoo foo;
if (foo.CreateDispatch("simpCOM.Foo") != 0)
{
foo.SayHello();
foo.ReleaseDispatch();
}
CoUninitialize();